2024年7月8日下午，新加坡南洋理工大学教授王郸维做客上海交通大学溥渊未来技术学院溥渊大讲坛，带来题为“深度智能科技在环卫系统的应用”的精彩讲座。学院院长倪军、联合学院党委书记兼校智能网联电动汽车创新中心主任杨明、学院党委副书记王冲以及学院副院长王景川共同出席，五十余位师生参加此次活动。
致辞环节，杨明教授向大家介绍了王郸维教授。他是新加坡工程院院士、IEEE与德国洪堡Fellow，曾荣获上海科技一等奖。其研究横跨机器人、控制系统、智能系统等多领域，SCI引用超万次、谷歌学术引用超1.8万次，科研成果广受认可。
本次讲座主要探讨了无人驾驶环卫系统的发展与挑战。在新加坡，由于劳动力短缺，无人清扫车成为了解决方案之一。王教授提到，中国同样面临人口老龄化带来的劳动力紧张问题，无人清扫车的需求正日益增长。他所在的研究团队已开发出一套集无人导航、远程管理等功能于一体的智能环卫系统，可通过优化车队管理来减少碳排放。尽管该系统面临着通信、控制和传感器三方面的挑战，团队已成功进行远程驾驶，并通过多阶段测试。此外，他们还研发了抵御数据干扰的算法，计划扩展到更广泛的领域以防止潜在的安全事故。
讲座结尾， 现场师生围绕如何提高传感器信息的不确定性、如何面对多机器人系统中的安全性和协调性等问题踊跃提问，王郸维教授细致地逐一进行解答。
本次大讲坛在与会师生的热烈掌声中圆满落幕！
参会师生的感想与收获
王老师的无人清扫车项目考虑到了通讯可靠性、驾驶安全性、部署便捷性，很好地契合了社会需求。这种整体性的思维非常值得我们学习！
王院士始终将研究与实际需求相结合，真正实现了科技服务于社会。这种研究方法激励我们不断探索技术创新，推动智能科技的发展。
王教授详细介绍了无人清扫车的系统架构，带我们了解了无人清扫车背后的真问题与核心技术，让我们感受到了产学研结合的强大力量。
王老师通过环卫系统案例，详细讲述了无人驾驶自主导航、传感器网络安全等技术，大量实地实验的数据证明了深度智能科技的可靠性和实际效益，展示了深度智能科技的广泛应用前景！
智能城市环卫系统能够降本增效，节约人力成本，更好地维护市容市貌。作为一名学生，我从中学习到在进行智能车相关研究时，不应仅仅关注单车，还应关注与智能车相关的整个系统。
王教授的分享让我们深刻感受到搭建系统不能只关注单一方法，而是需要全面地考虑方方面面才能使得系统落地。其中，我也深刻感受到王老师侧重实际的科研风格。在车辆测试的时候，王老师提到他一直和环卫工人深入交流，了解其使用清洁车的细节。
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