2024年6月20日上午，北卡罗来纳大学夏洛特分校助理教授罗文昊接受邀请在上海交通大学溥渊未来技术学院作了题为“Towards Harmonious Integration of Safe and Resilient Multi-Agent Autonomy”的专题讲座。校智能网联电动汽车创新中心（下简称“中心”）主任杨明以及二十位师生共同参加此次讲座。

罗文昊老师的研究方向集中在机器人学、控制理论和机器学习，特别是在自主多智能体系统的可靠性和互动性领域，使机器人和人类在物理世界中安全、高效地协作。

本次讲座的主题是“面向安全和弹性的自主多智能体系统”。首先，罗文昊老师介绍了多机器人安全协作的重要性，采用旁路系统，结合机器学习、控制理论以及优化方法，开发更为智能、安全的机器人系统。他的科研团队已在机器人集群协同、位置不确定性导航、强化学习与自动驾驶等多个领域取得了显著进展。接着，他详细阐述了如何通过控制屏障函数确保操作安全以及利用强化学习在未知环境中高效学习，来构建模型描述自动驾驶环境中的车辆行为。最后，罗文昊老师介绍到，通过对多智能体系统中的通信与连接性挑战的深入研究，其所在团队提出了结合图论的方法来保持网络连通性，并探讨了如何增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。

罗文昊老师深入浅出的讲解给大家留下了深刻印象。在随后的提问环节中，在场师生就机器学习模型、多机器人协作等问题与他进行热烈深入的讨论。

此次讲座让师生们对自主多智能体系统和机器学习模型等有了更为清晰的认识，也激发了进一步探索的兴趣。我们期待未来有更多学习和交流的机会。

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