10月29日上午，2023第十六届中国智能机器人大会暨中国人工智能学会智能机器人专业委员会成立三十周年庆典在上海松江举行。大会汇聚了智能机器人领域的众多专家学者和业界精英，分享最新研究成果，交流先进技术经验，共同探讨人工智能与智能机器人的未来趋势和创新方向。

上海交通大学智能网联电动汽车创新中心（下简称“中心”）的老师及团队参加。中心杨明老师受邀担任分论坛主持人、秦通老师作为嘉宾进行报告、张颂安老师及两位同学分别进行了投稿，中心也组织老师与同学们集体前往进行线下学习和交流。在本次大会上，杨明老师获智能机器人专业委员会杰出委员奖和优秀成果奖，张家乐同学获得了大会最佳论文奖。

大会论文汇报

1.张家乐同学：《基于强化学习的端到端赛车竞速方法》

论文提出了一种基于DDPG算法的端到端竞速方法，适用于多种类型的赛道。该论文荣获大会优秀论文奖。

2.王龙升同学：《Acceleration Optimization Based Speed Planning Method for High Longitudinal Precision Control of Wheeled Robots》

论文提出了一种基于加速度优化的速度规划方法，使机器人能平稳、准确地到达目标区域。

3.张颂安老师：《Quickly Adaptive Automated Vehicle's Highway Merging Policy Synthesized by Physics-enhanced Meta Reinforcement Learning》

论文以海报形式进行展示，提出了一种物理增强元强化学习方法，通过利用物理知识增强上下文解码网络，生成更准确的增强数据。

分论坛报告

本次大会的机器人自主导航论坛由杨明教授主持，邀请了来自上海大学的彭艳老师、浙江大学的高飞老师等著名学者。中心的秦通老师作为嘉宾之一，进行了题为“自动驾驶中的端到端导航与控制”的演讲，深入浅出地分享了自己在自动驾驶端到端规划控制上的最新研究进展。与会学生们纷纷表示，在听完这场精彩的论坛后，受益匪浅，产生了很多新的科研想法。这次论坛不仅为大家提供了学术交流的平台，也促使了更多的思考和探讨，为推动智能机器人技术的发展注入了新的动力。

专业委员会贡献

在庆祝中国人工智能学会智能机器人专业委员会成立三十周年的同时，该委员会也特别表彰了在智能机器人领域做出突出贡献的委员们和团队。杨明老师因对智能机器人专业委员会发展做出的贡献，获得了30周年杰出委员奖。他所牵头的研究成果“面向园区环境的无人驾驶物流车”，也获得了30周年机器人研究优秀成果奖。