2024年10月24日上午,纽约市哥伦比亚大学副教授狄宣于上海交通大学溥渊未来技术学院开展了题为Autonomous Vehicles on Networks: A Mean Field Game Approach的学术讲座。校智能网联电动汽车创新中心(下简称“中心”)师生共同参加此次讲座。
随着自动驾驶技术的不断发展,自动驾驶汽车与人类驾驶之间的交互关系以及如何高效管理大量车辆成为交通领域研究的热点。狄宣老师的讲座围绕当前热点,首先介绍了其团队对美国 2000 名司机进行了为期五年的监测,收集他们的驾驶模式数据,以此为基础建立一个能够提前判断司机是否可以安全驾驶的分类器。同时,在哥伦比亚大学校园附近道路上放置传感器收集城市的交通数据,并充分利用美国各个公开数据网站的信息,来探索合适的控制策略。随后,她介绍了所在团队是如何借助博弈论方法找到了一种能够控制大量车辆的均衡策略,并引入了平均场博弈的概念。此外,狄老师还展示了其团队设计的交叉函数,该函数能够使车辆在面对拥堵时做出更合理的决策。
在最后的交流环节中,在场师生踊跃提问,与狄宣老师展开了进一步的互动。此次讲座内容丰富,深入浅出地展示她在了自动驾驶领域的前沿研究成果,为在场的师生们提供了宝贵的学习和交流机会。
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