2024年10月25日至10月27日,第十七届中国智能机器人大会(CCIR 2024)在湖北武汉举办。此次大会由中国人工智能学会主办,华中科技大学承办,武汉理工大学等单位协办。大会围绕“AI筑梦 科创中华”这一主题,探讨智能机器人理论、方法和技术在人工智能时代面临的挑战。
上海交通大学智能网联电动汽车创新中心(下简称“中心”)的师生参会并荣获多个奖项。其中,电子信息与电气工程学院的博士生李悦圆、杨辰兮分别取得了优秀论文一等奖的好成绩;密西根学院的老师庄瀚洋、电子信息与电气工程学院的老师吴士一分别获得了优秀海报奖。这些荣誉是对中心学术水平的肯定,中心师生将继续为中国智能机器人领域的深入发展贡献力量!
Integration of Interactive Traffic Participants' Behavior Model into Tactics2D
Yueyuan LI and Ming YANG
论文将现有的基于学习类方法的交通参与物交互行为模型集成到仿真器Tactics2D中,优化了行为生成的效率,并提出统一的指标评估这些算法。
RehLoc: A Localization Workflow with Matching Rehearsals for Arbitrary Dynamic Scenarios
Chenxi YANG, Hanyang ZHUANG, Yiyang GUO, Chunxiang WANG, and Ming YANG
论文通过传统动态物体方法滤除方法的局限性,提出了一种基于过往匹配情况统计的点云-地图一致性保障方法。并通过点云-地图分别的匹配过程预演,避免实际匹配中的失败风险。
Large-scale Parking Lot Scheduling for Automated Valet Parking System
Hanyang ZHUANG, Wenyue ZHANG, and Ming YANG
基于环视深度图点集采样的实时定位方法
Shiyi WU, Chenxi YANG, Chunxiang WANG, and Ming YANG
中国智能机器人大会(CHINESE CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS ,CCIR)是国内机器人领域最具影响力的学术会议之一,由中国人工智能学会智能机器人专业委员会创办,目前已连续举办17届。会议旨在研讨与促进智能机器人与智能制造相关理论、技术及应用的发展。
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