如今，越来越多的量产车辆开始集成激光雷达系统，以实现更强大的环境感知能力。然而，不同车型所采用的激光雷达在类型上存在显著差异，尤其是在扫描模式方面。当前主流的扫描模式主要包括重复式（Repetitive）和非重复式（Non-repetitive）两种。为了研究激光雷达扫描模式对感知性能的影响，本文提出了“Repetitive-or-not”数据集。该数据集在 CARLA 仿真环境中同步采集，涵盖了使用重复式和非重复式扫描模式的激光雷达数据。更多详细内容可参考论文"Non-repetitive: A Promising LiDAR Scanning Pattern"。

数据集：https://www.kaggle.com/datasets/angchenxie/repetitive-or-not