这是上海交通大学课程 AU7043 的官方代码库，位于分支AU7043下。Tactics2D是一个基于Gym的强化学习环境，旨在为开发和测试驾驶决策模型提供多样化的可交互交通场景，包括高速公路、并道、十字路口、环岛、停车场以及赛车。
代码：https://github.com/WoodOxen/tactics2d
