智能网联电动汽车创新中心

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高考日丨功不唐捐，玉汝于成 2025年06月06日智能网联电动汽车创新中心祝所有高考学子笔下生辉，金榜题名！	学术成果丨基于自适应栅格投影的非结构化路面两阶段提取方法 2025年06月05日中心团队在机器人学与自动化领域期刊RA-L发文，为无人驾驶车辆在复杂非结构化场景下的可行域辨识提供了...
学术成果丨极端条件下的人机共享漂移控制研究 2025年06月03日中心团队在自动化与控制系统领域顶刊TIE发文，为人机共驾技术的方案设计和应用场景提供了新思路	端午节丨五月五日午，赠卿一枝艾 2025年05月31日五月五日午，赠卿一枝艾

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讲座预告丨瑞典皇家工程院院士Karl H. Johansson：通过学习与控制变革交通出行 2025年03月24日主讲人：Karl H. Johansson 时间：2025年4月3日10:00 地点：上海交通大学龙宾楼300报告厅	讲座预告丨哥伦比亚大学狄宣副教授：网络上的自动驾驶汽车——平均场博弈法 2024年10月18日主讲人：狄宣时间：2024年10月24日09:30-10:30 地点：上海交通大学包玉刚图书馆东翼楼 202会议室
讲座预告丨北卡罗来纳大学夏洛特分校罗文昊助理教授：面向安全和弹性的自主多智能体系统 2024年06月18日主讲人：罗文昊时间：2024年6月20日10:00-11:30 地点：上海交通大学包玉刚图书馆东翼202会议室	讲座预告丨纽约州立大学乔春明教授：智能网联车辆的研究与实践 2024年06月14日主讲人：乔春明时间：2024年6月17日13:30-15:00 地点：上海交通大学包玉刚图书馆东翼楼200报告厅

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基于混合策略强化学习的泊车路径规划算法 2025年04月18日代码库	Repetitive-or-not”数据集 2025年01月14日数据集
基于八叉树的自适应三维语义占用预测网络 2024年12月10日代码	基于单目图像的碰撞时间快速预测算法 2024年11月13日代码

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