科研成果

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学术成果丨基于八叉树的自适应三维语义占用预测网络开源 [2024-12-10]

基于八叉树的自适应三维语义占用预测网络 [2024-12-10]

学术成果丨基于跨模态目标配准的场端激光雷达—相机在线自动标定 [2024-12-07]

学术成果丨基于强度纹理的跨模态视觉重定位 [2024-12-05]

学术成果丨TPV-IGKD：基于三视图表征与知识蒸馏的3D点云实时语义分割 [2024-11-29]

基于单目图像的碰撞时间快速预测算法 [2024-11-13]

学术成果丨基于单目图像的碰撞时间快速预测算法开源 [2024-11-13]

喜讯丨中心师生参加CCIR 2024并荣获多个奖项 [2024-11-01]

讲座回顾丨哥伦比亚大学狄宣副教授：网络上的自动驾驶汽车——平均场博弈法 [2024-10-27]

中心师生参加机器人领域顶会IROS 2024 [2024-10-25]

讲座预告丨哥伦比亚大学狄宣副教授：网络上的自动驾驶汽车——平均场博弈法 [2024-10-18]

学术成果丨融合物理—数据的车辆动力学混合建模方法 [2024-10-11]

国庆节丨家有山河锦绣，国有岁月芳华 [2024-10-01]

学术成果丨基于强化学习的无参考轨迹式人机共享转向避障控制框架 [2024-09-25]

中秋节丨国兴家和，月圆人安 [2024-09-17]

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